
(C)
В 60-е инженеры из Локхида разработали вездеход, оборудованный занятным движителем. Вместо известных с седой древности колёс вездеход опирался на трёхколёсные "шестерёнки", и в зависимости от рельефа местности мог либо катиться на оказавшихся в данный момент внизу колёсиках, либо поворачивать шестерёнки и таким образом шагать. И движитель, и вездеход назвали TerraStar.
А не получится ли таким образом, подумалось кому-то, решить проблему плохой проходимости самодвижущхся орудий ? Совместными усилиями Локхида и Рок-Айлендского арсенала TerraStar скрестили со старой доброй 105 мм гаубицей М2, она же М101. А потом игрались с этой "полушагающей гаубицей" с 1969 по 1977.

(C)
Ссылки:
Википедия
Design and development of the TerraStar marginal-terrain amphibian